神奇的可行性报告

陆羽宁回到自己的工作室后，坐在设计台前，脑子里全是苏白中午在食堂说的那句话。

“挑花椒机器人……”

她咬着红唇，白皙的手指无意识地捏着软尺。

在她的认知里，苏白是一个无所不能的神豪老板，既然苏白提到了这个想法，而且听起来还挺有道理的，那是不是意味着，自己应该认真对待一下？

毕竟，如果真的能有这么一个机器人，以后老板带她去吃麻辣香锅，她就再也不用把时间浪费在挑花椒上了。

想到这里，陆羽宁有些局促地拿起手机，点开了微信，找到了陈雨笙的头像。

因为有些紧张，她字斟句酌地打了好几遍，删了又改，最后才小心翼翼地发了过去。

陆羽宁：【笙笙，你现在忙吗？【小兔探头.gif】】

陈雨笙回得很快，几乎是秒回：【不忙，刚从实验室回来，在客厅喝水。

怎么了，羽宁？】

陆羽宁深吸了一口气，双手捧着手机打字：【那个……今天中午老板带我去吃麻辣香锅，我比较怕麻，一直在挑花椒。

老板就说，可以让你在实验室里开发一个‘挑花椒机器人’，用视觉识别和高精度机械臂来夹花椒。

我就是想问问你，这个在技术上真的可行吗？】

雅诗阁公寓的客厅里，陈雨笙看着手机屏幕上的这段话，整个人都愣了一下。

挑花椒机器人？

她那颗习惯了处理复杂控制算法和高维数据建模的脑袋，一时间有些没转过弯来。

坐在一旁的周佳鹿正吃着车厘子，凑过来瞄了一眼，顿时噗嗤一声笑了出来：“哎呀，雨笙，苏白这家伙又在逗羽宁玩呢。

也就羽宁这单纯的傻姑娘，把他的玩笑话当成圣旨了。”

然而，陈雨笙却没有笑。

作为江大计算机系的顶级学霸，科研狂魔的DNA在这一刻动了。

她没有觉得这是个玩笑，反而开始从学术和工程实现的角度，极其认真地思索起来。

陈雨笙白皙的手指在屏幕上飞快地敲击，发过去一大段文字：

【从理论上来说，这完全可行。

不过，在实际开发中，有几个核心的技术难点需要解决。

】

【第一，是目标检测与定位。

花椒在麻辣香锅里的状态非常复杂，往往会被红油、酱汁包裹，甚至会和牛肉、腐竹等食材重叠。

普通的目标检测模型在有油光反光的干扰下，很容易产生误判。

这需要我们采集大量的花椒在不同菜品、不同光照下的样本，进行深度学习模型的训练，特别是要针对微小目标检测算法进行优化。

】

【第二，是机械臂的控制与力反馈。

香锅里的食材质地不同，豆腐泡容易碎，宽粉很滑，肉片有韧性。

如果机械臂的夹取力度恒定，很容易把食材夹碎，或者根本夹不起来。

我们需要在机械臂末端集成柔性传感器，实现毫秒级的力反馈调节，确保只夹住花椒，而不破坏其他食材。

】

陆羽宁坐在设计台前，看着手机屏幕上不断弹出来的一大段专业术语，整个人都看傻了。

虽然很多词汇她听不懂，但她能感受到陈雨笙的认真。

陆羽宁：【那……如果真的要做，成本会很高吗？】

陈雨笙：【如果只是在实验室做个概念样机，用现成的工业机械臂和深度相机，成本大概在几万到十万之间。

但如果要做到商业化，缩小体积放在餐桌上，就需要定制微型高精度机械臂，并且开发专门的边缘计算芯片。

整体研发费用估计要在五十万左右。

】

陆羽宁深吸了一口气，清亮的大眼睛里闪烁着兴奋的光芒。

原来老板说的是真的！

这真的是一个可以研究的项目！

她立刻来了精神，拿着数位板和电磁笔，开始在电脑上画草图。

陆羽宁：【雨笙姐，那如果我来设计机器人的外观呢？我可以把它设计成一个可爱的小兔子或者小猫咪摆件，平时放在餐桌上不占地方，等菜上桌了，机械臂就从里面沈出来，这样就不会显得冷冰冰的了。

】

陈雨笙：【这个想法很好。

不过，机械臂的自由度需要重新计算。

如果只用两个夹子，可能无法覆盖整盘菜的范围。

我建议把底座设计成可以旋转的，或者在兔子眼睛里安装双目相机，实现三维空间定位。

】

两个女生就这么在微信上，隔空展开了长达一个多小时的深入探讨。

一个认真地画着各种外观草图，一个严谨地分析着算法和硬件配置，聊得火热。

……

晚上九点半。

苏白开着那辆低调奢华的奔驰大G，缓缓驶入了东湖私人会所的地下车库。

停好车后，苏白乘专属电梯来到了会所顶层的套房。

刚一出电梯，大管家周佳鹿就迎了上来。

她穿着一件贴身的真丝睡裙，踩着软绵绵的拖鞋，顺手接过了苏白脱下来的外套。

“苏大老板，你今天又跟羽宁说什么了？”

周佳鹿有些好笑地看着他，语气里带着几分调侃，“那姑娘一回来就钻进了书房，还把雨笙也叫了过去，两个人关在里面折腾了好几个小时，连晚饭都吃得心不在焉的。”

苏白一愣：“她们还没折腾完呢？”

“可不是嘛。”

周佳鹿无奈地笑了起来，丰满的胸口随着笑声微微颤动，“雨笙那性子你又不是不知道，一碰到算法和技术，比谁都认真。

羽宁又是个死脑筋，觉得你交代的事情就是圣旨。

这会儿俩人估计连算法架构都快写完了。”

苏白摸了摸鼻子，心里有些哭笑不得。

这小妮子，还真是单纯得可爱，自己随口开个玩笑，她居然当真了。

“我去看看。”

苏白笑着拍了拍周佳鹿的后翘，惹得学姐娇嗔着白了他一眼。

苏白放轻脚步，顺着走廊来到了书房门口。

书房的门并没有关严，里面亮着柔和的灯光，隐隐约约传来两个女生讨论的声音。

“雨笙姐，你看这个外观设计怎么样？我把它设计成了一个小兔子的形状，机械臂藏在兔子的耳朵里。

平时不用的时候，它就是个餐桌摆件。

等菜上桌了，兔子的耳朵就会伸出来，变成两个小夹子，‘唰唰唰’地把花椒挑出来。”

这是陆羽宁的声音，带着一丝小兴奋。

第594章神奇的可行性报告

“外观设计得很漂亮，很有创意。”

陈雨笙的声音一如既往的清冷，但语气却无比认真，“不过，机械臂的自由度需要重新计算。

如果只用两个夹子，可能无法覆盖整盘菜的范围。

我建议把底座设计成可以旋转的，或者在兔子眼睛里安装双目相机，实现三维空间定位。”

苏白站在门口，听得嘴角直抽抽。

他轻轻推开门缝，往里面看去。

只见书房里，陈雨笙正坐在电脑前，屏幕上是一个简易的三维力学模型，而陆羽宁则趴在书桌旁，手里拿着数位板，正一脸认真地看着陈雨笙演示。

两个女生凑得很近，陈雨...

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